USB シリアル通信のセットアップ
ESP-IDFで開発したプログラムをESP32へ書き込むため，ESP32と計算機を接続する． このとき，ESP32 開発ボードに搭載されている USB シリアル通信用 IC に応じたドライバが必要となる．ESP32 勉強会 (2019-02-18)と同様に秋月電子通商から開発ボードを購入した場合，CP2102 が搭載されている． Linux は，多くの場合，最初から CP2102 用のドライバーがインストールされているので，一旦この手順は，無視してよい．
Mac の場合，以下の URL のページからドライバをダウンロードし，インストールする (再起動が必要)．
OS のバージョンが 10.9，または 10.10 の場合，レガシードライバをインストールする．
最新のものをインストールした場合，アンインストールする．
ドライバのインストール後，ESP32 ボードと USB 接続した後，以下のコマンドを実行し，ESP32 の接続するシリアルポートのデバイス名を確認する．
code:setup.sh
ls /dev/cu.* /dev/ttyUSB*
おそらく，Mac の場合は，/dev/cu.SLAB_USBtoUART Linux の場合は，/dev/ttyUSB0 として見付かる．
このデバイス名は，プログラムの設定で利用するのでメモしておく．
上記のデバイスが見つからない場合，USBケーブルが通信に対応していない可能性がある．